图拉真之所以在罗马帝国享有久盛不衰的声誉是因为他确实是一个伟大的君王，而且是继凯撒之后的又一个征服者，他为罗马帝国开疆拓土，是罗马帝国的疆域和版图达到前所未有的规模。图拉真军事征伐的一生中有两场战争是最为重要的，分别是达西亚战争和帕提亚战争。
为了能适应对外战争的需要，他把罗马军团扩大到30个，每个军团的规模也增大了，与正规部队协同作战的辅助人员由新的各种各样的当地部队扩充，他们由来自非罗马的部落、民族单位组成，用他们自己的武器，其中也有穿戴铠甲的骑兵。图拉真就依靠达样一支庞大的军队，发动了一系列对外侵略战。
1、达西亚战争
多瑙河下游的达西亚王国是图拉真侵略掠夺的第一个目标。达西亚在德凯巴鲁斯国王领导下，从公元1世纪末开始强大起来，成为罗马帝国的严重威胁。
公元101年春，图拉真经过精心的准备，集中了20万大军，分兵两路，驾船强渡多瑙河。图拉真亲率西路大军，一路披荆斩棘，穿越原始森林，直扑达西亚都城萨尔米泽杰图萨（今瓦尔赫莱）。达西亚人奋起抵抗，使罗马人遭到很大损失。
102年，罗马人粉碎了达西亚人的抵抗，通近达西亚首都，德凯巴鲁斯被迫无条件接受和约，并表示永远和罗马共敌友。
公元105年，德凯巴鲁斯乘罗马人离开达西亚之机，重开战火。图拉真调动12个军团与达西亚人作战，占领了一个又一个达西亚据点。双方在萨尔米泽杰图萨展开了最恶的血战，达西亚一如当年的迦太基人一样，在胜利无望时，宁愿服毒而死，也不肯做罗马人的奴隶，图拉真进人该城时，几乎是进入一座无人的空城。图拉真掠夺了大量的财宝。达西亚的都城被夷为平地。
图拉真在多瑙河上修筑起巨大的石桥，将达西亚并入罗马，成为罗马一个新的行省。
图拉真在多瑙河北岸建立起众多的罗马人聚居点。这些聚居地的后裔仍称自己为罗马尼亚人，称他们的国家为罗马尼亚，这些称谓都是由罗马一词衍生而来的。
征服达西亚不仅消灭了一个强敌，使多瑙河下游一带安定，而且获得了巨大的财富和土地，为图拉真进行宏大的公共建筑提供了资金。图拉真在罗马宣布用历时123天的节日来庆祝达西亚战争的胜利。用这样长的时间来庆祝一次战争的胜利，在古今中外历史上都是绝无仅有的。
2、帕提亚战争
随后，图拉真又把侵略的矛头指向亚洲，与帕提亚交兵。自公元前一世纪中叶以来，帕提亚一直是罗马帝国的劲敌，两国之间战争不断，疆界时有变动。图拉真一方面不满意罗马东边的边界被局限在幼发拉底河上游；另一方西也受帕提亚的富庶和广袤的土地的诱惑，渴望步亚历山大大帝后尘，吞并这个国家，早在105年，作为和帕提亚作战的准备，图拉真就派军队占领了阿拉伯北部的那巴特阿王国，控制了东方贸易的要道，并在这里设置了一个新行省——阿拉伯行省。
公元110年，帕提亚人控制了亚美尼亚，废除了原来拥护罗马的国王，另立一个新国王。争夺亚美尼亚就成了两国交兵的导火线。公元114年，图拉真派兵占领了亚美尼亚，废掉了帕提亚人拥立的国王，宣布亚美尼亚为罗马的一个新行省，纳入罗马版图。这一毫不费力取得的胜利，刺激了图拉真的扩张欲望，他决定继续东进，占领整个美索不达米亚。罗马军队兵分两路，齐头并进，同时抵达底格里斯河和幼发拉底河，占领了上美索不达米亚。
公元116年，罗马军队又沿底格里斯河南下，占领了帕提亚的首府泰西封。这年年底，图拉真兵抵波斯湾，罗马军队是第一次兵抵波斯湾，也是最后一次，图拉真是罗马统帅中惟一一个抵达这里的。
图拉真在这里，面对大海，颇有感触，为自己年事已高不能重复亚历山大征服印度的业绩而热泪盈眶。然而，当他在参观巴比伦城废墟、看见了440年前亚历山大去世之处时，却又发出了不同的感叹：“声名何所有矣，惟一堆垃圾、石头和废墟而已。”
他将新占领的地区并入罗马，在这里设置了美索不达米亚行省和亚述行省。他的船队对阿拉伯沿海的市镇大肆蹂躏，而图拉真还自我吹嘘，说他的兵力已几乎到达印度的国土了。
经过图拉真的一系列扩张，罗马帝国的版图扩大到了最大范围。它东起两河流域，西及不列颠的大部分地区，南包埃及、北非，北抵莱茵河和位于多瑙河以北的达西亚。