查理曼大帝创立了欧洲历史上一个伟大的帝国，这个帝国以他的名字命名，被称为“查理曼帝国”。很多人恐怕对这个帝国多有误解，将其等同于罗马帝国。但实际上，查理曼帝国和罗马帝国并不是同一个帝国，只能说它们之间存在历史延续。
查理曼帝国，中世纪西欧早期的封建帝国。因建立者查理大帝(即查理曼)而得名。查理原是法兰克王国加洛林王朝国王，故又称加洛林帝国。查理大帝统治时期(768-814)，版图西南至厄布罗河，北临北海，东至易北河和多瑙河，南面包括意大利北半部。定都亚琛。查理死后，帝国陷于内战。
843年，根据《凡尔登和约》，帝国分裂为三部分：莱茵河以东地区称东法兰克王国;斯海尔德河、默兹河以西地区称西法兰克王国;中法兰克王国北起北海，循莱茵河而南，包括罗讷河，直到中部意大利，仍承袭皇帝称号。大体奠定了德意志第一帝国、法兰西王国、近代意大利王国三国的雏形。
查理曼统治的高峰或至少是最著名事件于800年圣诞节发生在罗马。这一天，教皇利奥三世把一顶皇冠戴在查尔斯的头上，宣布他为罗马人的皇帝。从主要方面来讲，这意味着在三个多世纪前被毁灭的西罗马帝国正在复辟，查理曼现在是奥古斯都·凯撒的合法继承人。
查理曼帝国并非罗马帝国，而只是其辉煌的延续。第一，这两个帝国所统治的范围大不相同。查理曼帝国在鼎盛时期也大约只有西罗马帝国的一半大。两个帝国先后统治过的相同地区包括比利时、法国、瑞士和意大利北部。但是英国、西班牙、意大利南部和非洲北部——共同构成了罗马帝国的一部分——都不在查理曼的控制之下;而德国——构成了他的领土的一个重要组成部分——却从未在罗马人的统治之下。第二，查理曼无论从哪方面来看，从血统、外貌和教养来看都不是罗马人。法兰克人是一个条顿部落，查理曼的母语是一种古日尔曼方言，虽然他学会了讲拉丁语。查理曼一生的大部分时间住在欧洲北部，特别是住在德国。他只对意大利做过四次访问。他的帝国的首都不是罗马而是亚琛，位于今日的西德，距荷兰和比利时的边界不远。