朝鲜王朝时期，朝鲜人在天文、地理、实学以及医学方面都有所成就，除了各种天文仪器的发明、地理图册的编撰，还有各种实用发明，比如雨量计等，宫廷民间还编纂出不少医学书籍。
1、天文
朝鲜王宫内的科研机构制造了正方案、圭表等天文仪器，以及仰釜日晷、悬珠日晷、天平日晷、定南日晷、自击漏、玉漏等精密仪器。宫廷历法机构编写了《七政算内篇》、《七政算外篇》、《诸家历象集》等书籍。18世纪初，实学派还将西方的地转说引入朝鲜。
2、地理
世宗时代，编纂了八卷本《地理册》，按照一定的体系详细叙述了朝鲜各州郡的历史变迁、名称由来、山川、部曲、城池、官坊、烽燧、桥梁、津渡、驿站、按姓氏分类的居民构成、牧场、土产、手工业种类、土地的肥瘠、田结数、租税、供纳、运输、四季气候、风俗和路程，相当于一部地理方面的百科全书。与此同时编纂了各地的地方志，此后又编写了《东国舆地胜览》、《东国舆地备考》等地理书籍。地图方面，先后编纂了《八道州郡图》、《八道山川图》、《八道图》、以及按照比例尺绘制的《大东舆地图》。
3、实学
李朝时期实用的发明创造活动同样非常活跃。农业书籍《农家集成》、《农事直说》、《农桑辑要》、《四时纂要》、《课农小抄》等重要书籍。制造并改进了雨量计、水文计等科学仪器。高丽时期发展了铜活字印刷技术和排版术并得到广泛应用，1403年在汉城设置了铸字所。17世纪的实学家还深入研究研究西洋算学，洪大容编写了《筹解应用》，把古代算术发展到包括代数学和几何学在内的现代数学。
4、医学
医学方面，李氏朝鲜宫廷和民间编纂了许多著名的医学书籍，许浚通过参考大量中国古医书于1596年编纂了一部《东医宝鉴》。还有《医方类聚》、《乡药集成方》、《本国经验方》等。